数控刀具从工艺上可分为：车削刀具、钻削刀具、镗削刀具、铣削刀具，其中铣削加工加工范围最广，最为常见，以下重点介绍铣削刀具。

1、数控铣刀

数控铣床上所采用的刀具要根据被加工零件的材料、几何形状、表面质量要求、热处理状态、切削性能及加工余量等，选择刚性好、耐用度高的刀具。其中被加工零件的几何形状是选择刀具类型的主要依据。

1）球头铣刀

加工曲面类零件时，为了保证刀具切削刃与加工轮廓在切削点相切，而避免刀刃与工件轮廓发生干涉，一般采用球头刀，粗加工用两刃铣刀，半精加工和精加工用四刃铣刀。主要加工形状如下：

2）、盘形铣刀

铣削较大平面时，为了提高生产效率和提高加工表面粗糙度，一般采用刀片镶嵌式盘形铣刀。如下图所示：

3）、通用铣刀

铣削小平面或台阶面时一般采用通用铣刀。如下图所示：

4）、键槽铣刀

铣键槽时，为了保证槽的尺寸精度、一般用两刃键槽铣刀。如下图所示：

2、刀具系统

刀具系统是将刀具柄部和装夹刀具的工作部分做成一体。要求不同工作部分都具有同样结构的刀柄，以便与机床的主轴相连，所以具有可靠性强、使用方便、结构简单、调换迅速及刀柄的种类较多的特点。

刀柄的样式有：

1）BT刀柄

加工中心的主轴锥孔通常分为两大类，即锥度为7:24的通用系统和1:10的HSK真空系统。

锥度为7:24的通用刀柄通常有五种标准和规格，即NT（传统型）、DIN 69871德国标准）、IS0 7388/1（国际标准）、MAS BT（日本标准）以及 ANSI/ASME（美国标准）

MAS BT型（简称 BT）。BT型是日本标准，安装尺寸与 DIN 69871、IS0 7388/1及ANSI完全不同，不能换用。BT型刀柄的对称性结构使它比其它三种刀柄的高速稳定性要好。

2）HSK刀柄

HSK工具系统是一种新型的高速短锥型刀柄，其接口采用锥面和端面同时定位的方式，刀柄为中空，锥体长度较短，锥度为1/10，有利于实现换刀轻型化和高速化。如图1．2所示。由于采用空心锥体和端面定位，补偿了高速加工时主轴孔与刀柄的径向变形差异，并完全消除了轴向定位误差，使高速、高精度加工成为可能。这种刀柄在高速加工中心上应用越来越普遍。

3）KM刀柄

该刀柄的结构与HSK刀柄相似，也是采用了空心短锥结构，锥度为1/10，并且也是采用锥面和端面同时定位、夹紧工作方式。如图下图所示，主要区别在于使用的夹紧机构不同，KM的夹紧结构已申请了美国专利，它使用的夹紧力更大，系统的刚度更高。不过由于KM刀柄锥面上开有两个对称的圆弧凹槽(夹紧时应用)，所以相比之下显得单薄，有些零件的强度较差，而且它需要非常大的夹紧力才能正常工作。另外，KM刀柄结构的专利保护限制了该系统的迅速推广应用。